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                uC/OS

                uC/OS视频教程

                类别:计 算 机????????时间:2015-02-17 20:56
                教程简介:uc  os  操作系统  
                uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多№任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是☆和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的移..查看详细

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                uC/OS视频教程简介:

                uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的→实时操作系统(RTOS)。为了提供最好的↓移植性能,uC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移『植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。 uC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任⌒ 务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务,如信号量、邮箱等。其主要■特点有公开源代码,代码∮结构清晰、明了,注释详尽,组织有条理,可移植性ㄨ好,可裁剪,可固化。内核属于抢占式,最多可以管理60个任务。从1992年开始,由于高度♂可靠性、移植性和安全◥性,uC/OS II已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各ぷ种应用中。
                 
                μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务〗同步与通信,CPU的移植等5个部分。
                 
                1) 核心部分(OSCore.c)  是操作系统∩的处理核心,包括操作系统初始化、操@ 作系统运行、中断进出的前导、时钟节拍、任务调度、事件处理等多部分。能够维持系统基本工作的■部分都在这里。
                 
                2) 任务处理部▽分(OSTask.c)  任务处理部分中的内容都是与任务的操作密切相︻关的。包括任务的建立、删除、挂起、恢复等等。因为μC/OS-II是以任务为基本单位@调度的,所以这部分内△容也相当重要。
                 
                3) 时钟部分(OSTime.c)  μC/OS-II中的最小时钟单位是timetick(时钟节拍)。任务延时等▂操作是在这里完成的。
                 
                4) 任务同步和通信部分  为事件处理部分,包括信号量▲、邮箱、消息队列、事々件标志等部分;主要用于任务间╲的互相联系和对临界资源的访问。
                 
                5) 与CPU的接口部分  是指μC/OS-II针对所使▓用的CPU的移植部分。由于μC/OS-II是一个通用性的操作系统,所以对于关键问题上的实现,还是需≡要根据具体CPU的具体内容和要求作相应的移植。这部分∮内容由于牵涉到SP等系统指针,所以通常用汇编语言编写。主要包括中断级任务切换的底层◢实现、任务级任务切换的底层实现、时钟节拍的产╳生和处理、中断的相关处理部分等内容。

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